文 | 连线Insight，作家 | 王慧莹，剪辑 | 子夜

大洋此岸，自动驾驶界限发生了新的故事。

北京时候10月11日，特斯拉于好意思国洛杉矶的华纳手足使命室举办推迟已久的Robotaxi发布会，以“咱们，机器东说念主”为主题，一辆莫得标的盘和踏板的双门轿跑Cybercab隆重问世。 

据马斯克先容，Cybercab不错感应充电，每英里0.3好意思元-0.4好意思元，本钱有望低于3万好意思元，瞻望2026年隆重落地。 

如今，马斯克十年前的梦念念离现实更近了一步——让特斯拉打造出一辆在莫得任何东说念主类侵犯的情况下，就大概澈底自动驾驶的车辆。

这不禁让市集念念到了中国的萝卜快跑。在2022年，萝卜快跑就发布了第六代无东说念主车，支执无标的盘和有标的盘两种模式。 

据悉，萝卜快跑第六代无东说念主车量产价钱低于3万好意思元，还是开启路测行将参预使用，放纵本年7月还是在寰球跑了700万单，10月9日，有音书指出百度旗下自动驾驶出行干事平台“萝卜快跑”近期正在酝酿全球布局，已与多个国际公司张开深切换取，主义进攻外洋市集。 

这一次，无论是无东说念主车形态，照旧自动驾驶测试落地，在中国车路云一体化和5G的全面秘密之下，“土萝卜”都跑在了前方。

天然，跑得快之余更要跑得稳，中国Robotaxi企业濒临的是好意思国“双雄”。特斯拉的Cybercab或将在2026年落地，而自动驾驶“老炮儿”Waymo文书其在好意思国得州奥斯汀的无东说念主驾驶出租干事行将向公众怒放。 

如斯一来，自动驾驶界限的故事愈加真义真义，竞争也愈加强烈。“土洋萝卜”竞速赛开启，特斯拉、萝卜快跑、Waymo“三公共”的时势也随之形成。

事实上，“三公共”的时势是自动驾驶行业束缚梗阻的缩影，更是东说念主类科技跳动的写真。 跟着自动驾驶时间束缚迎来梗阻，各家企业都在寻找更恰当我方的时间旅途，为东说念主类目田双手提供我方的决策。 

更重要的是，经久以来，无论是激光雷达，照旧芯片支执，自动驾驶的每一步都需要真金白银的支执，让应用落地并终了盈利是摆在玩家眼前的难题。 

无东说念主驾驶是势在必行，但这条路并不好走。谁能跑得快、跑得稳，是市集更为柔和的点。 

一场对于速率、时间与营业化的较量，正悄然拉开序幕。

1、Robotaxi竞速赛开启，“洋萝卜”、“土萝卜”各自有何上风？

Robotaxi企业们，正在狭路相见。

在这场以Robotaxi为焦点的竞争中，中好意思两国永久站在“C位”，并处于领跑位置。经久以来，当作全球自动驾驶公司最多的两个国度，中好意思自动驾驶界限的竞争日渐尖锐化。 

提到自动驾驶，Waymo不得不提，这个“元老级”选手还是在自动驾驶这条路上开了15年。从谷歌里面的小花样，到Alphabet的子公司隆重落寞，Waymo用了七年，并于2016年在好意思国凤凰城进行了初次自动驾驶测试。 

有了谷歌时间的背书，Waymo更像是自动驾驶的“学术派”。

一直以来，Waymo都是“单车智能”阶梯的代表。所谓单车智能阶梯，主若是通过在车辆上安装多种传感器，如录像头、激光雷达和毫米波雷达等，来增强车辆的感知、策动和决策智商，从而终了自动驾驶。 

图源Waymo官网‌

这种阶梯通过模拟东说念主类司机的行为，使车辆大概自主导航和决策，雷同于领有“眼睛”的机器东说念主司机。通过这种模样，Waymo接力于打造世界上最有辅导的司机，平直奔向L4级别自动驾驶。 

不外，单车智能阶梯的本钱压力不小，不仅三年烧掉了50亿好意思元，母公司Alphabet还在执续为其输血。更毒手的是，Waymo的数据开头全靠自动驾驶车队数据和标注数据赢得响应，数据开头较为单一，加之在地舆围栏测试区内成就了安全区，业务扩展速率也相对受限。‌ 

如果Waymo是在用硬件系统为Robotaxi提供了一对亮堂的“眼睛”，那特斯拉则是用软件数据为Robotaxi打造了一个机动的“大脑”。

特斯拉采取的是FSD旅途，即无高精舆图+纯视觉决策，通过神经汇注进行车辆限定。这是一个“端到端”系统，比拟于单车智能对时间的垂青，这对系统的算力建议了更高的条件。 

基于这种决策，工程师不再需要告诉系统说念路、行东说念主、红绿灯的具体代码，而是愚弄大模子时间，让神经汇注通过多半的驾驶数据和场景学习东说念主类怎样开车，寻找驾驶章程。比如今天一辆特斯拉撞了一只狗，来日所有这个词的特斯拉都知说念要躲开这条狗。经久下来Robotaxi就会像东说念主类老司机同样练习。 

不少不雅点合计，特斯拉具稀有据限制上风，放纵2024年7月，特斯拉FSD的累计行驶里程还是特出16亿英里。这种旅途之下，FSD会越来越明智，但现实交通情况复杂，如何准确判断，并顺风转舵，这注定是一个执续学习的过程。 

天然，无论是Waymo的单车智能阶梯，照旧特斯拉的FSD决策，这背后是好意思国自动驾驶时间在集成电路时间、高端芯片联想界限占伊始发上风的体现。

不外，中国自动驾驶研发天然起步较晚，但更像是一部“励志剧”。 华金证券研报指出，国内Robotaxi企业主要分为自动驾驶科技公司及传统厂商两类，从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的科技公司进展较为伊始。 

格外是萝卜快跑，依托百度在东说念主工智能界限的深厚积蓄，以“单车智能+车路协同”的旅途向世界展示着中国速率。

简言之，这种旅途就是咱们常说的“车路云一体化”，即在单车智能的基础上，增加路测感知，车端、路端数据相互补充、形成协同，让“明智”的车行驶在“贤惠”的路上。 

相较于单一依赖单车智能的阶梯，车路云一体化的模式弥补了Robotaxi在感知和通讯方面的不及。Robotaxi就像是开了“天主视角”，更能稳健复杂多变的都市交通汇注，从而减少误判和交通事故的发生率。 

这天然离不开中国的战术支执和新式基础设施成立的快速发展。刻下，我国狂妄践诺 5G、卫星互联网、数据中心、智能交通等新式基础设施成立，在说念路的纠正方面践诺 5G LTE-V2X时间圭臬，支执LTE-V2X向 5G-v2X 演进。 

一说念逆水行舟，在国内多个城市的三街六巷，萝卜快跑的Robotaxi就像是一说念亮丽的气候线，蛊惑着无数东说念主的视力。

在这场自动驾驶的盛宴中，东西方输攻墨守。 

好意思国的“洋萝卜”们凭借先发上风和时间实力，在市聚集占据了立锥之地。而中国的“土萝卜”们则依托后发力量以“中国速率”奋发有为。

两者之间的对话与碰撞，不仅推动了自动驾驶时间的快速发展，也为全球自动驾驶市集的郁勃注入了新的活力。 

2、应用落地，是最大的赛点

产物智商如何，是骡子是马都要拉出来遛遛，Robotaxi能否让蹧跶者买单是重要。

Robotaxi的应用落地，就像是一场速率与情怀的较量。在不错念念象的贤惠出行场景中，Robotaxi被行业看作是最大的落地应用进口，因此也成为全球汽车产业竞争的赛点。更重要的是，从时间研发到测试转折，每一步的真金白银都要得到申诉。 

行业难点在于，受限于无极的营业模式和复杂的说念路交通环境，其应用落地程度一直较为稳固，大多停留在“试点”阶段。但念念要着实落地，限制化运营是必须跨过的难关。

早在2018年，Waymo就开启了应用落地的探索。彼时，Waymo先在亚利桑那州凤凰城推出了无东说念主驾驶出租车干事Waymo One，并推出了付费运营干事。由于时间和场景都处于初期，用户念念要体验无东说念主驾驶出租车还得先提交意向表，然后恭候Waymo立时抽取。2020年，Waymo成为首家向公众提供澈底自动驾驶出租车干事的公司。 

Waymo天然奠定了行业领头羊的地位，但也用切身履历诠释了自动驾驶应用落地的难点，最为重要的难点即是“安全”。

与其他时间不同，自动驾驶界限容错率极低，一朝发闯事故，成果不胜设念念。2023年12月，两辆Waymo在高速公路与卡车碰撞；2024年2月，Waymo与骑行者相撞，变成轻伤；6月，由于Waymo部署的一辆捷豹I-Pace自动驾驶出租车在运营过程中与电线杆相撞，为此公司对672辆捷豹I-Pace自动驾驶车辆发出调回告知。 

为了减缓市集对Waymo安全性的担忧，Waymo在6月19日发表声明称，其自动驾驶汽车在幸免撞车方面的智商仍比东说念主类高出350%。 

反复的测试和调回中，Waymo仍然是Robotaxi应用落地的优质样本，并试图通过场景扩容进一步提高应用落地程度。

当地时候10月2日，Waymo文书其在好意思国德州奥斯汀的无东说念主驾驶出租干事行将向公众怒放。据悉，该干事将伊始通过Waymo One应用体式提供给特定用户，并在2025年头滚动到Uber应用体式上。 

而在当地时候10月10日，酝酿已久的特斯拉终于推出了名为Cybercab的Robotaxi和无东说念主驾驶Model Y。马斯克暗意，Cybercab莫得标的盘和踏板，瞻望特斯拉将于来岁在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无东说念主监督的澈底自动驾驶功能。 

图源特斯拉官方微博 

昭彰，特斯拉凭借其渊博的品牌影响力和用户基础，试图通过Robotaxi干事快速占领市集。

好意思国市集的“洋萝卜”在加速让应用落地，中国市集的“土萝卜”也出头出头，以致跑得更快。 

以萝卜快跑为例，当作现在国内唯独作念到限制化、常态化测试的Robotaxi企业，有着落地应用场景和大模子重构时间的背书。 

字据百度最新财报，2024年第二季度，百度的自动驾驶干事萝卜快跑供应的自动驾驶订单约89.9万单，同比增长26%，总干事量已超700万单。而百度的第六代自动驾驶汽车RT6已开动进行限制化全无东说念主说念路测试。 

更为膺惩的是，萝卜快跑永久把“安全”当作发展自动驾驶的重中之重，放纵2024年6月，其自动驾驶现实说念路测试与示范里程特出1亿公里，从未发生过紧要伤一火事故；为每辆无东说念主车及乘客购买了保额为500万的保障，昔日两年的数据清楚，现实车辆脱险率仅为东说念主类司机的1/14。 

这背后，收货于萝卜快跑“单车智能+车路协同”阶梯对中国复杂路况的因地制宜，也离不开中国辩论配套场景的探索。

图源萝卜快跑官网 

据公开信息，寰球已有54个省市区出台怒放说念路与示范应用设施性文献，其中28城支执自动驾驶营业探索，24城支执自动驾驶无东说念主化测试。2024世界东说念主工智能大会时间，超一线城市如上海、深圳也加入此列。 

跟着越来越多城市渐渐怒放自动驾驶试点，中国自动驾驶落地应用场景愈增加元。市集带动限制，限制扩大落地，这无疑是个正向轮回。

正向轮回之下，萝卜快跑通过了时间锻练度和营业模式的双重窥探，到了评估全球市集竞争与出海时机的重要阶段。 

10月9日，据日经新闻音书称，萝卜快跑近期正在积极进行全球布局，已与多个国际公司进行了深切换取，主义进攻外洋市集。此前，萝卜取得好意思国加州无东说念主驾驶测试许可。这意味着，不远的畴昔，不仅在中国说念路上能看到萝卜快跑的身影，外洋市集也能坐上萝卜快跑。 

不错预感的是，跟着自动驾驶时间的束缚锻练和限制化落地的加速鞭策，Robotaxi市集的后劲正在被渐渐开释。这也注定是自动驾驶比赛中的一大赛点，谁能率先跑通并建立起辩论产业链，谁也就有了界说赛说念的智商，站在中好意思科技竞争的态度上，以萝卜快跑为代表的中国企业必须全面加速。

3、时间迭代和本钱限定是重要

这些年，Robotaxi企业有几个共同的“拦路虎”：安全、时间、本钱。时间既能提高安全，也能裁汰本钱，用时间激活Robotaxi所有这个词这个词链路，至关重要。

实质上，Robotaxi目田东说念主类双手的同期，也要让Robotaxi更像东说念主开的，这也离不开自动驾驶时间迭代。 

在好意思国，线路的集成电路时间和先进的芯少顷间是Waymo和特斯拉时间迭代的底气。 

本年8月，Waymo推出了第六代自动驾驶系统Waymo Driver。全新迭代的Waymo Driver配备了13个录像头、6个雷达、4个激光雷达传感器，以及一系列外部音频吸收器。升级后，Waymo Driver大概从更远的距离检测抑止物，领有更高的策动智商和环境数据汇注折柳率。 

此外，Waymo主义将这一系统应用在与极氪配合拓荒的专为无东说念主驾驶联想的新式车辆，日前双耿直鞭策第六代Waymo Driver的旧金山测试。 

另一边，特斯拉的FSD与Robotaxi形成飞轮效应。一方面，FSD阶梯需要多半的数据响应，Robotaxi的数据不错助力FSD算法迭代；另一方面，FSD的时间积蓄不错相沿Robotaxi的自动驾驶锤真金不怕火，并考据多种场景。 

在特斯拉的缠绵中，FSD V13将在10月推出，必要收受里程数提高6倍；2025年Q1，FSD将在欧洲、中国监管批准后落地；算力方面，特斯拉AI算力限制正加速扩展，主义于2024年算力限制达到近等效9万张H100芯片级别，用以相沿自动驾驶锤真金不怕火。 

在中国，奉陪大模子的出现，萝卜快跑让Robotaxi“更像东说念主开”成为可能。 萝卜快跑在本年ApolloDay发布会上百度发布了全球首个支执L4级自动驾驶的大模子ADFM；近期，Apollo自动驾驶怒放平台10.0行将发布，将搭载百度最新的自动驾驶大模子ADFM，这一升级将大幅提高自动驾驶怒放平台的安全性、智能化和易用性。 

时间除外，从实验室走到接连陆续，Robotaxi自身就是一个本钱很高的业务，如何降本亦然玩家们必须洽商的一环。

无人不晓，Robotaxi全人命周期运营总本钱可分为整车制变本钱、安全运营本钱与运力运营本钱，高企的整车制变本钱是刻下推高单元干事本钱的中枢原因。激光雷达感知时间、自动驾驶高算力芯片都是“吸金兽”。 

如果说软件时间仍需时候和本钱迭代，那从硬件端下跌本钱，是行业的共鸣。 

本年5月，硬件端降本作用将非凡昭彰，以萝卜快跑为例，第六代无东说念主车颐驰06售价唯独20.46万元，相较第五代无东说念主车本钱下跌了60%。 

萝卜快跑第六代无东说念主车，图源百度微信公众号 

另一边，特斯拉Robotaxi主义采取全新汽车装置时间，采取雷同于拼装乐高积木的模样分娩，以此简化装置过程并裁汰本钱。 

即即是一向烧钱的Waymo也有了明确的降本旅途。在与Uber的配合中，Waymo就试图分担本钱，Waymo负责处分传感器硬件、软件和乘客支执，Uber负责保执车辆清洁和保重，前者跟着时间的提高，激光雷达、传感器等本钱都有望因限制化而降本。 

时间上的执续迭代，本钱上的量入制出，加速了Robotaxi落地应用的程度。

百度2024年第二季度财报电话会议上，百度首创东说念主李彦宏文书萝卜快跑Robotaxi业务行将终了区域性的进出均衡。 

这无疑是自动驾驶落地应用界限里程碑式的进展，也给了行业极大的信心。 

跟着特斯拉的加入，长达十年的Robotaxi竞赛又将迈入新的阶段。中好意思两国巨头都在按照既定的时间阶梯和落地应用阶梯加速奔走，谁能跑到终末，还要靠时候来考据。 

无论如何，在这场对于时间与应用落地的较量中，中国自动驾驶企业必须有迫切感，修皆内功、负重致远。

(本文头图开头于Waymo官网、特斯拉微博和萝卜快跑自动驾驶微博。)